Medical robot
超微创手术机器人
Medical robot
超微创手术机器人
超微创手术机器人
产品介绍
为解决现有手术机器人无法在复杂狭窄区域开展精细化手术操作的核心技术瓶颈，提出利用拮抗式超细柔性机械臂技术，研制单孔-多器臂超微创手术机器人。面向腰椎神经减压、第四脑室肿瘤等手术，超微创手术机器人具备在狭窄、高度扭曲腔道中可视、可达、可灵活操作的显著优势，突破了单孔-多器臂手术机器人小型化与灵巧操作之间的相悖问题。
产品功能
在复杂狭窄手术区域开展精细化微创手术操作。
核心技术
拮抗式同轴推拉机械臂技术
柔性多自由度协同控制算法
“优化设计-精密制造-精密控制”体系
产品优势
尺寸小 ：单臂2mm直径
精度高 ：单臂控制0.2mm
灵巧度高：单机械臂6自由度，合计25自由度
手术适应性强：搭载多类手术工具
小切口：手术切口仅8mm
视野宽：双内镜视角，“定与动”双镜头。
产品适用范围
适用于脊柱外科、神经外科、血管外科、乳腺外科等众多科室开展精细化微创手术，拓宽微创手术区域，实现多种术式0至1的突破。
